中心傳動式刮泥機是把所有的傳動機構設置于池心支墩上或工作橋中心，即電、減速機及所有傳動部件都作用與中心支墩上或工作橋中心，只需一套傳動機構即可完成完整的傳動動作。中心傳動式刮泥機對電機沒有同步的要求，無需設置電刷。因為沒有輪子，所以也沒有打滑的問題存在；不設軌道，對池邊的土建施工的精度要求也不嚴格。中心傳動刮泥機的型式有懸掛式和垂架式兩種，其運轉方式又分半橋和全橋方式。大型中心傳動刮吸泥機
一、懸掛式
用于污水處理工程中的沉淀池排泥，中心傳動懸掛式整機載荷都作用于工作橋中心，不需中心支墩，簡化了土建結構，一般用于直徑不大于16mm的池體。
中心傳動懸掛式刮泥機整機主要由橋架、驅動裝置、立軸、水下軸承、雙刮臂和刮泥板組成。其工作流程為：沉淀池污水經工作橋下的進水管流入導流筒，在導流筒傘形罩的均勻分配下呈擴散狀流向池周，污泥依靠自重沉降于池底，刮板在刮臂的帶動下緩慢旋轉，經分離后的上清液通過出水堰板排出池外，沉淀后的污泥由刮板沿池周刮向中心集泥坑，依靠液體靜壓作用經排泥管排至池外。
對于中心傳動濃縮刮泥機，其刮臂上帶有濃縮柵條，一般用于污水處理廠中、小型輻流式濃縮池中，將進一步分離的濃縮污泥排出濃縮池。大型中心傳動刮吸泥機
二、垂架式
垂架式中心傳動刮泥機適用于有中心支墩的圓形沉淀池的排泥除渣。設備固定在旋轉豎架上，刮臂在驅動裝置帶動下繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同時液面上的浮渣向隨導流筒旋轉的撇渣板和池周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板將浮渣刮至集泥斗排出池外。
垂架式中心傳動刮泥機主要特點有：
1. 采用中心傳動，平臺固定支墩式，比傳統機構簡單、質量減輕；
2. 節約運行費用、維護管理方便；
3. 可根據特定的要求配備過扭保護機構，當扭矩值到達設定值時自動報警停機，安全可靠。